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Configuración de la Comunicación TCP

Esta guía le muestra cómo configurar la comunicación TCP entre su cámara OV80i y dispositivos externos utilizando Node-RED. Utilice la comunicación TCP para intercambio de datos en tiempo real, control remoto o integración con aplicaciones y sistemas personalizados.

Cuándo usar la Comunicación TCP: Transmisión de datos en tiempo real, integración de aplicaciones personalizadas, comunicación bidireccional con sistemas externos, intercambio de datos de alta frecuencia, o cuando las APIs HTTP/REST no son adecuadas.

Prerrequisitos​

  • Sistema de cámara OV80i configurado y conectado
  • Dispositivo/sistema de destino con capacidad de comunicación TCP
  • Conectividad de red entre la cámara y el dispositivo de destino
  • Conocimiento básico de direcciones IP y números de puerto
  • Receta activa configurada (configuración de imágenes e inspección completa)

Paso 1: Verificar la Configuración de Red​

1.1 Verificar Dirección IP de la Cámara​

  1. Ir a Configuración del Sistema
  2. Anotar la dirección IP de la cámara (p. ej., 10.250.0.100)
  3. Verificar la máscara de subred y la configuración de red

1.2 Confirmar la Red del Dispositivo Objetivo​

Asegure la compatibilidad de la red:

  • Misma subred: la cámara y el dispositivo objetivo deben estar en el mismo rango de red
  • Puertos accesibles: los puertos del dispositivo objetivo no deben estar bloqueados por firewalls
  • Conectividad de red: pruebe con el comando ping si es posible

1.3 Requisitos de Red​

RequisitoCámaraDispositivo objetivoNotas
Rango IP10.250.0.10010.250.0.xxxDebe estar en la misma subred
Máscara de Subred255.255.255.0255.255.255.0Configuración estándar
Acceso a Puertos49155 (ejemplo)49155 (ejemplo)Evitar puertos reservados
FirewallPermitir tráfico TCPPermitir tráfico TCPEn ambas direcciones

Paso 2: Acceder al Editor de Node-RED​

2.1 Ir a IO Block​

  1. Haga clic en "IO Block" en el menú de migas de la receta, O
  2. Seleccionar "Configure I/O" desde el Editor de Recetas

2.2 Abrir el Editor de Node-RED​

  1. Haga clic en Configure IO para ingresar al editor de flujo de Node-RED
  2. Verifique que la interfaz de Node-RED se cargue correctamente

Punto de verificación: Debería ver el editor de flujo de Node-RED con la paleta de nodos a la izquierda.

Paso 3: Configurar la Entrada TCP (Recepción de Datos)​

3.1 Agregar Nodo de Entrada TCP​

  1. Localice el nodo "tcp in" en el panel izquierdo (sección de Red)
  2. Arrastre el nodo "tcp in" al lienzo del flujo
  3. Haga doble clic en el nodo para configurarlo

3.2 Configurar Ajustes de Entrada TCP​

Configuración del nodo:

AjusteValorDescripción
TipoListen onLa cámara actúa como servidor
Puerto49155Puerto en el que escucha la cámara
Modo de datosStreamFlujo de datos continuo
Tipo de datosUTF8Comunicación basada en texto
Topic(opcional)Categorización de mensajes

3.3 Pasos de Configuración de Entrada TCP​

  1. Configuración del servidor:
    • Seleccionar "Listen on port" (modo servidor)
    • Ingresar el número de puerto (p. ej., 49155)
  2. Manejo de datos:
    • Modo de datos: Seleccionar "Stream" para datos continuos
    • Tipo de datos: Elegir "UTF8" para texto o "Buffer" para binario
  3. Configuraciones avanzadas:
    • Carácter de nueva línea: Dejar en blanco a menos que se necesite un delimitador específico
    • Topic: Identificador opcional de enrutamiento de mensajes
  4. Haga clic en Done para guardar la configuración

3.4 Directrices de Selección de Puertos​

Rango de PuertosUsoRecomendación
1-1023Reservados por el sistemaEvitar
1024-49151Puertos registradosVerificar disponibilidad
49152-65535Dinámico/PrivadoRecomendado

Paso 4: Configurar Salida TCP (Enviar Datos)​

4.1 Agregar Nodo de Salida TCP​

  1. Localice el nodo "tcp out" en el panel izquierdo (sección Red)
  2. Arrastre el nodo "tcp out" al lienzo del flujo
  3. Haga doble clic en el nodo para configurarlo

image.png

4.2 Configurar Ajustes de Salida TCP​

Node Configuration:

SettingValueDescription
TypeConnect toCamera acts as client
Host192.168.0.200Target device IP address
Port49155Target device port
ModeClientOutbound connection

4.3 Pasos de Configuración de Salida TCP​

  1. Conexión Settings:
    • Type: Select "Connect to" (client mode)
    • Host: Ingrese target device IP address
    • Port: Ingrese target device port number
  2. Connection Options:
    • Mode: Mantener como "Client"
    • End connection: Configurar según el caso de uso
  3. Data Format:
    • Base64: Generalmente desactivado para datos de texto
    • TLS: Habilitar solo si se requiere una conexión segura
  4. Haga clic en Done para guardar la configuración

Paso 5: Crear Flujo de Comunicación​

5.1 Construya el Flujo Completo​

Cree un flujo que pueda enviar y recibir datos TCP:

  1. Agregue estos nodos a su lienzo:
    • Inject node (para activar mensajes)
    • Function node (para el procesamiento de mensajes)
    • TCP Out node (para enviar datos)
    • TCP In node (para recibir datos)
    • Debug nodes (para monitoreo)

5.2 Configurar Inject Node​

  1. Haga doble clic en el nodo Inject
  2. Configurar ajustes:
    • Name: "Send Message"
    • Payload: Timestamp
    • Topic: (dejar vacío)
  3. Haga clic en Done

5.3 Configurar Function Node​

El function node formateará su mensaje saliente:

msg.payload = "Hello from OV80i camera";
return msg;

  1. Haga doble clic en el nodo Function
  2. Copie el código anterior en la pestaña "On Message"
  3. Name: "Format Message"
  4. Haga clic en Done

5.4 Conectar las conexiones​

Conecte los nodos en este orden:

Flujo saliente:

  • Inject → Function → TCP Out
  • Function → Debug (para ver los mensajes salientes)

Flujo entrante:

  • TCP In → Debug (para ver los mensajes entrantes)

5.5 Estructura de Flujo Completa​

Su flujo final debería tener:

  • Inject conectado a Function
  • Function conectado a ambos TCP Out y Debug
  • TCP In conectado a un nodo separado Debug

Resultado: Puede enviar mensajes haciendo clic en el botón de inyección y ver tanto los mensajes salientes como entrantes en el panel de depuración.

Paso 6: Definir Formato de Mensaje​

6.1 Definir Formato de Mensaje​

Mantenga la estructura del mensaje simple:

Message TypeFormatExample
Simple textPlain string""Hello from camera""
Status updatesText with info""STATUS: READY""
Data valuesKey-value format""TEMPERATURE: 25.5""

6.2 Ejemplos de Mensajes Personalizados​

Puede modificar el nodo de función para diferentes tipos de mensajes:

Mensaje de estado simple:

msg.payload = "Camera Ready";
return msg;

Mensaje de marca de tiempo:

msg.payload = "Time: " + new Date().toLocaleString();
return msg;

Datos con valores:

msg.payload = "INSPECTION_COUNT: 42";
return msg;

Paso 7: Desplegar y Probar la Configuración​

7.1 Desplegar Flujo de Node-RED​

  1. Haga clic en el botón Deploy (esquina superior derecha)
  2. Verifique el mensaje de éxito del despliegue
  3. Verifique los indicadores de estado del nodo:
    • Punto verde: Conectado exitosamente
    • Punto rojo: Error de conexión
    • Punto amarillo: Conexión en intento

7.2 Prueba de Comunicación TCP​

7.2.1 Prueba de conectividad básica​

Usando herramientas de línea de comandos:

# Test TCP connection (Linux/Mac)
telnet [camera-ip] [port]
# Example: telnet 10.250.0.100 49155

# Test with netcat
nc [camera-ip] [port]
# Example: nc 10.250.0.100 49155

Windows PowerShell:

Test-NetConnection -ComputerName 10.250.0.100 -Port 49155

7.2.2 Envío de mensajes de prueba​

  1. Conectarse al puerto TCP de la cámara
  2. Enviar comandos de prueba:
    • "STATUS" → Debe recibir una respuesta de estado
    • "TRIGGER" → Debe activar la inspección
    • "INVALID" → Debe manejar comandos desconocidos

7.2.3 Monitoreo de salida de depuración​

  1. Abrir panel de depuración de Node-RED (barra lateral derecha)
  2. Enviar mensajes de prueba vía TCP
  3. Verificar que la salida de depuración muestre:
    • Mensajes entrantes
    • Resultados de procesamiento
    • Respuestas salientes

7.3 Lista de verificación de validación​

PruebaResultado esperadoEstado
Conexión TCPConexión exitosa al puerto de la cámara☐
Recepción de mensajesDepuración muestra mensajes entrantes☐
Procesamiento de mensajesEl nodo de función procesa correctamente☐
Envío de respuestasEl dispositivo objetivo recibe las respuestas☐
Manejo de erroresLos mensajes inválidos se gestionan adecuadamente☐

Paso 8: Integración con el Sistema de Inspección​

8.1 Conectar a disparadores de inspección​

Vincular la comunicación TCP con el flujo de inspección:

  1. Agregar el nodo "All Block Outputs" (si no está presente)
  2. Conectar los resultados de inspección a la salida TCP
  3. Formatear los datos de inspección para la transmisión TCP

8.2 Integración de datos de inspección​

Nodo de función para procesar los resultados de inspección:

// Get inspection results from All Block Outputs
const results = msg.payload;

// Extract key information
const inspectionSummary = {
    result: results.pass ? "PASS" : "FAIL",
    timestamp: new Date().toISOString(),
    processing_time: results.processing_time,
    roi_count: results.roi_results ? results.roi_results.length : 0
};

// Format for TCP transmission
msg.payload = JSON.stringify(inspectionSummary);
return msg;

8.3 Control bidireccional​

Habilitar control remoto vía TCP:

// Handle remote commands
const command = msg.payload.toString().toUpperCase();

switch(command) {
    case "START_INSPECTION":
        // Trigger inspection sequence
        global.set("trigger_inspection", true);
        msg.payload = "INSPECTION_STARTED";
        break;

    case "STOP_INSPECTION":
        // Stop inspection sequence
        global.set("trigger_inspection", false);
        msg.payload = "INSPECTION_STOPPED";
        break;

    case "CHANGE_RECIPE":
        // Recipe change logic
        msg.payload = "RECIPE_CHANGED";
        break;
}

return msg;

Paso 9: Solución de Problemas Comunes​

9.1 Problemas de Conexión​

ProblemaSíntomasSolución
No se puede conectarIndicador de estado rojoVerifique la dirección IP y el puerto
Caídas de la conexiónIndicador de estado amarillo intermitenteVerifique la estabilidad de la red
Errores de tiempo de esperaRespuestas retrasadasAjuste la configuración de tiempo de espera
Conflictos de puertoConexión rechazadaUtilice un número de puerto diferente

9.2 Problemas de Transmisión de Datos​

ProblemaSíntomasSolución
No se reciben datosLa depuración muestra mensajes vacíosVerifique la configuración del formato de datos
Datos corruptosTexto garbled en la depuraciónVerifique la codificación (UTF8/Buffer)
Pérdida de mensajesMensajes faltantesVerifique la estabilidad de la red
Problemas con mensajes grandesDatos truncadosUtilice mensajes más cortos

9.3 Técnicas de Depuración​

Solución de problemas sistemática:

  1. Habilite nodos de depuración en cada paso
  2. Monitoree los registros de Node-RED para errores
  3. Pruebe primero con clientes TCP simples
  4. Verifique la conectividad de la red con ping

¡Éxito! Su comunicación TCP está lista​

Su sistema de comunicación TCP ahora puede:

  • Enviar y recibir datos entre la cámara y dispositivos externos
  • Procesar mensajes simples para la comunicación básica
  • Monitorear el flujo de datos con nodos de depuración
  • Manejar la comunicación de red básica para sus aplicaciones

Mantenimiento continuo​

Revisiones periódicas del sistema​

  • Monitorear la estabilidad de la conexión a lo largo del tiempo
  • Verificar la transmisión de datos para que funcione de forma constante
  • Verificar los registros de depuración para detectar patrones de error
  • Probar la comunicación después de cambios en la red

Próximos pasos​

Después de configurar la comunicación TCP básica:

  1. Pruebe con sus sistemas externos utilizando la conexión establecida
  2. Personalice los formatos de mensajes para sus necesidades específicas
  3. Agregue lógica más compleja a medida que crezcan sus requisitos
  4. Considere otros métodos de comunicación si TCP no satisface todas sus necesidades

🔗 Ver También​

Para aplicaciones de alto rendimiento:​

  1. Reducir la frecuencia de mensajes
  2. Procesar varios mensajes en lote
  3. Usar formato binario para grandes volúmenes de datos
  4. Implementar compresión

Técnicas de Depuración​

Solución de problemas sistemática:

  1. Habilite nodos de depuración en cada paso
  2. Monitoree los registros de Node-RED para errores
  3. Utilice herramientas de monitoreo de red (Wireshark)
  4. Pruebe primero con clientes TCP simples

¡Éxito! Su comunicación TCP está lista​

Su sistema de comunicación TCP ahora puede:

  • Enviar y recibir datos entre la cámara y dispositivos externos
  • Procesar comandos para control remoto
  • Transmitir resultados de inspección en tiempo real
  • Manejar errores de forma adecuada con un manejo de errores adecuado
  • Integrarse con sistemas de producción para flujos de trabajo automatizados

Mantenimiento Continuo​

Revisiones Regulares del Sistema​

  • Monitorear la estabilidad de la conexión a lo largo del tiempo
  • Verificar la integridad de los datos en producción
  • Actualizar las configuraciones de seguridad según sea necesario
  • Optimizar el rendimiento según los patrones de uso

Monitoreo de Rendimiento​

  • Rastrear la tasa de mensajes y la latencia
  • Monitorear las tasas de error y las fallas de conexión
  • Analizar patrones de datos para oportunidades de optimización

Próximos Pasos​

Después de configurar la comunicación TCP:

  1. Integrar con sus sistemas externos utilizando el protocolo establecido
  2. Implementar manejo de errores integral para uso en producción
  3. Configurar registro y monitoreo para la salud del sistema
  4. Considerar mejoras de seguridad para el despliegue en producción

🔗 Véase También​